ROTOSCAN RS4/AS-i

Sicherheits-Laserscanner


Sicherheits-Laserscanner ROTOSCAN RS4/AS-i
AS-Interface - Safety at work CE TÜV IP 65

Gefahrstellensicherung: Laserscanner Gefahrbereichssicherung: Laserscanner Durchgangssicherung: Laserscanner

Sicherheits-Laserscanner sind zur Gefahrbereichssicherung großer Areale im Umkreis dieser Maschinen eine kostengünstige und flexible Schutzeinrichtungsalternative. Zwischen beliebig gestaltbaren Überwachunsbereichen mit bis zu 6,25 m Radius kann im Anforderungsfall prozessbedingt umgeschaltet werden. Alle Konfigurationsdaten, wie z.B. die Definition der Felder, die Auflösung, die Ansprechzeiten, werden mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware RS4soft festgelegt.

Kompaktheit, Schutz-/Warnfeldkombination und Feldumschaltung sind die wesentlichen Leistungsmerkmale von Sicherheits-Laserscannern zur Absicherung von Flurförderfahrzeugen. Durch gestaffelte Schutzfelder und deren situationsbedingte Aktivierung wird der Absicherungsbereich der Fahrtrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeuges angepasst.

Auch für Portalbearbeitungsanlagen bietet der Laserscanner unübersehbare Vorteile. Zum einen kann während der Bewegung der Fahrweg überwacht werden, zum andern übernimmt der Laserscanner im Stillstand eine Gefahrbereichssicherung der im Portal integrierten Werkzeuge.


Besondere Merkmale
  • Sicherheits-Laserscanner, Typ 3 gemäß IEC/EN 61496-1/-3

  • Integrierte Schnittstelle für die direkte Anbindung an das sichere AS-Interface Netzwerk über M12-Gerätestecker

  • Bus-Adressierung mit AS-Interface Adressiergerät direkt über M12-Gerätestecker

  • Sichere Datenübertragung des Ausgangssignals über AS-Interface

  • Diagnose-Datenübertragung und Warnfeldüberwachung über AS-Interface Bus


Wichtige technische Daten, Übersicht
Typ nach IEC/EN 61496 Typ 3
SIL nach IEC 61508 bzw. IEC/EN 62061 SIL 2
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 PL d
Kategorie nach EN ISO 13849 bzw. EN 954-1 3
Auflösung (einstellbar) 30 mm 40 mm 50 mm 70 mm 150 mm
Abmessungen (B x H x T) 140 mm x 220 mm x 168 mm
Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) AS-i Safety Schnittstelle, 4 Bit AS-i Daten
Anschlusstechnik M12-Stecker, IR Schnittstelle zur Konfiguration
AS-i Profil sicherer Slave
Slave-Adresse 1...31, programmierbar (Auslieferungszustand = 0)
Zykluszeit nach AS-i Spezifikation 5 ms
Stromaufnahme aus AS-i Kreis 50 mA
Sensoransprechzeit 2-fach Auswertung 85 ms (entspricht 2 Scans), einstellbar bis 16 Scans (645 ms)
Wiedereinschaltzeit min. 160 ms (nach Schutzfeldfreigabe)

Funktionserweiterung mit Sicherheitsmonitor ASM1/ASM1E
  ASM1/1 ASM1/2 ASM1E/1 ASM1E/2
Anlauf-/Wiederanlaufsperre (RES), wählbar
Dynamische Schützkontrolle (EDM), wählbar
Diagnosedaten-Übertragung über AS-Interface