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Problem:
Eine hydraulische Kleinpresse wird mit verschiedenen Werkstücken beschickt und je nach Werkstück vom Bediener in ihrer Betriebsart umgeschaltet.
Betriebsart 1: Es werden dünne Bleche bearbeitet, die durch das Schutzfeld aus der Maschine heraus ragen. Der Sicherheits-Lichtvorhang arbeitet im Schutzbetrieb mit Wiederanlaufsperre und 1-Strahl reduzierter Auflösung. Der Sicherheitsabstand ist fest auf die dadurch erreichbare effektive Auflösung dimensioniert.
Betriebsart 2: Es werden kompakte schwere Werkstücke bearbeitet, die durch den Bediener nach der Bearbeitung aus der Maschine entnommen werden. Anschliessend wird das nächste Werkstück zur Bearbeitung eingelegt. Der Sicherheits-Lichtvorhang arbeitet im Zweitakt-Betrieb um das häufige Drücken der Start-/Restart-Taste durch den Bediener einzusparen und dadurch die Produktivität zu erhöhen. Da das Werkstück bei falscher Positionierung während des Pressens unbrauchbar wird, soll der Pressvorgang nur dann eingeleitet werden, wenn sich das Werkstück in der richtigen Position befindet. Zur weiteren Erhöhung der Produktivität wird im Taktbetrieb die Bypass-Funktion während der ungefährlichen Aufwärts-Bewegung der Presse aktiviert. Ein Sensor erzeugt im oberen Umkehrpunkt das Clear Signal zum Löschen des Taktzählers. Blinken eines Leuchtmelders signalisiert vor Ort die Anzahl der verbleibenden Takteingriffe.
Die Kontrolle der Steuerventile über einen Rückführkreis ist vom Sicherheits-Lichtvorhang zu realisieren. Der Zustand der OSSDs ist an eine SPS zu melden.
Lösung:
Die Basiskonfiguration des Sicherheits-Lichtvorhangs mit dem Funktionspaket ”Taktsteuerung” wird auf ”2 Betriebsarten (extern, frei wählbar), Bypass” gestellt. Dadurch wird an L4 ein Wechselschalter für die Betriebsart erwartet, während an L1 und L2 die beiden innerhalb von 200 ms < t < 500 ms aktivierten Bypass-Sensoren angeschlossen werden können, die kurz nach Durchlaufen des unteren Umkehrpunktes aktiviert und kurz vor Erreichen des oberen Umkehrpunktes deaktiviert werden. Um Kosten zu sparen wird das Clear-Signal von der negativen Flanke eines Bypass-Sensors abgeleitet, anstatt durch einen weiteren Sensor erzeugt zu werden. Im Schutzfeld wird 1-Strahl reduzierte Auflösung eingestellt, die nur im Schutzbetrieb wirksam ist, während bei Umschaltung auf den Zweitaktbetrieb im Empfänger automatisch auf die volle physikalische Auflösung zurück geschaltet wird. An L3 wird ein Freigabesignal von einem Positionssensor erwartet, das den letzten Takt frei gibt und somit dafür sorgt, dass die Presse nur dann einschaltet, wenn sich das Werkstück in der korrekten Position befindet. Die interne Anlauf-/Wiederanlaufsperre und die Schützkontrolle werden aktiviert; Start-/Restart-Taste und Leuchtmelder sind an L5, der Ventil-Rückführkreis an M2 anzuschliessen. M3 liefert den OSSD-Zustand an eine SPS.
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